热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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Gamma-Rapho/Getty Images
（二）依法不予处罚的，或者违法事实不能成立的，作出不予处罚决定；
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从这个渡口登舟远行，唐诗如同一条星河。陈寅恪认为中国诗歌区别于外国诗歌最根本者，在“与历史之关系”：“中国诗虽短，却包括时间、人事、地理三点”。时间、人事、地理，使得中国的文学总是锚定大地和人间，这是最为悠远和辽阔的现实主义。沿着这条星河往前驶行，你会发现，唐诗的永恒魅力，不只在于其辞藻与意境的华美，更在于它承载着一代代中国人健卓顽韧的精神力量与生命咏叹。